Мы провели демонстрацию системы распознавания ArUco маркеров для одной из крупнейших оптово-розничных сетей магазинов продовольственного и непродовольственного направлений.

Эту технологию заказчик планирует использовать, как вспомогательный инструмент учета передвижения товаров внутри супермаркета.

У нашего заказчика стояла задача отслеживать перемещение грузовых тележек (роллкейджей) внутри склада супермаркета между зонами приема товара, кратковременного хранения, а также зонами торгового зала и выкладки. В супермаркете таких тележек обычно около 200 шт. В них перемещают продукты для выкладки на прилавки. Чтобы сократить время нахождения продуктов, требующих строго температурного режима, вне зоны холодильников, необходим контроль за перемещением грузовых тележек. Еще одна функция, которую заказчик сможет решать с помощью этой технологии – помощь персоналу магазина в быстром нахождении роллкейджа с нужным товаром и своевременном наполнении полок супермаркета.

Для этих целей специалисты Верна предложили внедрить систему видеоаналитики для маркеров ArUco, как наиболее подходящую. ArUco маркеры представляют собой синтетический квадратный маркер, состоящий из внутренней двоичной матрицы, которая определяет его идентификатор. Благодаря простой структуре маркера, процесс его обработки достаточно простой и быстрый.

Мы изготовили для заказчика уникальные двухцветные черно-белые маркеры, расположили их на роллкейджах, предварительно внесли маркеры в базу данных, подключили существующие охранные камеры к системе видеоаналитики для распознавания ArUco кода.

Система быстро и точно распознает ArUco код, определяет его местоположение и сохраняет его в журнал. По номеру кода заказчик в любой момент может найти интересующие объекты в видеоархиве, настроить правила реакции, передать данные для обработки другому программному обеспечению, интегрированному с системой видеонаблюдения.

Вся информация о времени прибытия, разгрузки, передвижения между зонами выкладки попадает в систему управления заказчика и уже оттуда формируются отчеты для ответственных лиц по необходимым критериям.

Применяемые нами для этой задачи ArUco коды распознаются с дальних дистанций и в условиях недостаточного освещения лучше QR- и Bar-кодов, которые редко применяется для задач локализации из-за избыточности и необходимости высокого разрешения. Для заказчика не было необходимости приобретать и использовать камеры с высоким разрешением.


О технологии ArUco
Первое сообщение о маркерах ArUco появилось в 2014 году. Маркеры ArUco изначально разрабатывались для решения проблемы оценки ориентации камеры при использовании в различных приложениях, включая приложения дополненной реальности.

Сейчас эта технология часто используется на производствах продукции, в сборочных цехах, на территории заводов, фабрик, теплиц для учета типов товаров, паллет и быстрого поиска в архиве.

В складских комплексах и логистических распределительных центрах ArUco маркеры применяют для отслеживания перемещений любого продукта или партии товаров от момента приема на склад до отгрузки заказчикам.